BDAR

Jūsų asmens duomenų valdymas.

Siekdami užtikrinti geriausią Jūsų naršymo patirtį, šioje svetainėje naudojame slapukus (angl. cookies). Naršydami toliau patvirtinsite savo sutikimą naudoti slapukus. Savo sutikimą bet kada galėsite atšaukti pakeisdami interneto naršyklės nustatymus ir ištrindami įrašytus slapukus.

Slapukų politika Privatumo politika

 


Spausdinti

Finansavimas

Mašininio mokymo sistemų taikymo roboto dinaminės trajektorijos pataisos nustatymui tyrimas

Nr. 09.3.3-LMT-K-712-16-0210

Paraiškos būsena:
Įgyvendinimas
Vykdytojas Vilniaus Gedimino technikos universitetas
Savivaldybė
Priemonė MOKSLININKŲ, KITŲ TYRĖJŲ, STUDENTŲ MOKSLINĖS KOMPETENCIJOS UGDYMAS PER PRAKTINĘ MOKSLINĘ VEIKLĄ
Prioritetas 9 PRIORITETAS. Visuomenės švietimas ir žmogiškųjų išteklių potencialo didinimas
Kvietimo kodas 09.3.3-LMT-K-712-16

Robotinių sistemų mašininis mokymas priklauso sparčiai besivystančiai svarbiai mechatronikos ir robotikos mokslo taikomajai sričiai. Mašininis mokymas yra dirbtinio intelekto sistema, kuri tiesiogiai valdo robotų veiklos parametrus ir kuria robotų valdymo programas. Šiuo metu roboto valdymą kuria žmogus ir dažnai jis neužtikrina optimalių roboto greitaveikos ir trajektorijos tikslumo parametrų. EŠio projekto tikslas: pagerinti studento mokslines kompetencijas sukuriant realaus roboto mašininio mokymo sistemą, galinčią kompensuoti roboto judesio statines ir dinamines paklaidas, atsirandančias esant skirtingoms roboto padėtims, skirtingiems greičiams ir apkrovoms.S struktūrinių fondų lėšos prisidės prie jaunojo tyrėjo kvalifikacijos tobulinimo: studentas įgis žinių apie eksperimentinio tyrimo pagrindus, išmoks savarankiškai planuoti eksperimentinio tyrimo eigą, praktiškai naudoti įrangą, gauti duomenis ir juos apdoroti. Darbo metu studentas įgis specifinių žinių apie robotinių sistemų darbą, sugebės suprasti skirtumus tarp klasikinių norminių ir realaus roboto veikimo charakteristikų.


Paraiškų informacija

Paraiškos gavimo data: 2019-06-25
Nr. Vertinimo kriterijus Finansavimo statusas Vertinimo balas
1. Tinkamumo vertinimas Taip (2019-08-20)
2. Naudos ir kokybės vertinimas Taip (2019-09-27) 78.00
Paraiškoje nurodyta projekto vertė: 2 816,33 Eur
Prašoma finansavimo suma: 2 816,33 Eur

Sutarties informacija

Sutarties pasirašymo diena: 2019-10-14
Projekto išlaidų suma, Eur Finansavimas, Eur Apmokėta išlaidų suma, Eur Išmokėtas finansavimas, Eur
2 816,33 2 816,33 1 408,16 1 408,16

Stebėsenos rodiklių pasiekimai

Eilės numeris Stebėsenos rodiklio pavadinimas Matavimo vienetas Siektina reikšmė pasirašytose projektų sutartyse Pasiekta reikšmė
1 Tyrėjai, kurie dalyvavo ESF veiklose, skirtose mokytis pagal neformaliojo švietimo programas 1.00 1.00 1.00

Paskutinė atnaujinimo data: 2020-06-04 07:45

Susiję įrašai